下载一种改进型的Smith预估控制器的技术资料

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改进型Smith预估控制算法包括以下步骤:设计模糊自适应PID控制器取代原有的PID控制器,其主要是由PID控制调节器和模糊推理机两部分构成,以误差e以及误差的变化率ec作为控制器的输入,以PID控制参数的kp、ki、kd作为输出,利用模糊...
该专利属于东北林业大学所有,仅供学习研究参考,未经过东北林业大学授权不得商用。

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