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一种六自由度机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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