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本发明提供一种不使用倾斜传感器来计算坡度的坡度计算装置。坡度计算装置（1）包括蹬踏力检测部（2）、旋转速度检测部（3）、速度检测部（4）、存储部（51）以及控制部（5）。控制部（5）根据由蹬踏力检测部（2）检测的转矩和由旋转速度检测部（3）...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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