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本公开的实施方式提供了一种用于调节机器人路径的方法和系统，该方法包括：从待调节的机器人路径中选择至少一个路径点；选择待加工零件的几何模型；拖动所选择的至少一个路径点；以及响应于所述拖动而使所选择的至少一个路径点中的每个路径点与所述待加工零件...
该专利属于ABB技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术有限公司授权不得商用。

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