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一种差速分插机构，链轮箱内的三个主动链轮分别驱动与两个滑套固接的低速链轮和与链轮轴固接的高速链轮，滑套和链轮轴以差速转动，输出不同转速，低速滑套驱动齿轮盒，高速链轮轴驱动齿轮盒内的中心椭圆齿轮，使行星椭圆齿轮作不等速转动，与行星椭圆齿轮固结...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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