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一种插装生产中的双臂机器人系统的控制方法技术方案
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文档序号:11356798
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本发明提供了一种插装生产中的双臂机器人系统,包括两个单目相机、两个激光位移传感器、两个手臂、双目视觉和两块LED插装板;该系统控制层由工业计算机和高速Ethercat总线构成,本发明还提供了一种插装生产中双臂机器人系统的智能控制方法,包括:...
该专利属于常州先进制造技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过常州先进制造技术研究所授权不得商用。
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