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一种基于时空上下文信息辅助的关键点稳定跟踪方法，本发明包括以下步骤：首先通过人工方式选择或自动检测手段提取目标上的关键点，然后构建关键点与目标周围特征点的时空上下文模型，并通过在线学习方式对该模型进行更新，待获取新一帧图像，求取目标置信度响...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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