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本实用新型公开了一种大型多工位双臂式机械手，包括两个X轴移送组件、前后两个Y轴移送组件、前后两个Z轴移送组件和连接两个X轴移送组件的X轴移送杆组件，X轴移送杆组件上设置抓取物料的设备。有益效果是：解决了现有技术中机械手避让设备压机的空间、移...该专利属于南京埃尔法电液技术有限公司;南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃尔法电液技术有限公司;南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。