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本实用新型公开了一种分布式控制系统，包括：中央控制器、编码模块、解码校验模块、执行器、校验模块，中央控制器与编码模块相连，中央控制器用于向编码模块发送控制信号；编码模块与解码校验模块通过多通道电缆相连，编码模块用于将接收到的控制信号编码；多...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂授权不得商用。