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本发明涉及无人机飞行器在复杂磁场环境下的航向生成方法，其包括：在飞行器受到磁场干扰或地磁传感器发生故障的情况下，控制飞行器在预设的时间内以预设的姿态飞行，并通过惯性传感器和GPS模块获取相应的飞行数据；利用所述飞行数据，根据预设的空气动力学...
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