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本发明公开了一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统，其主要技术方案为采用成熟商用机器人平台，机械手臂末端加装专用卡具，结合机器视觉识别技术识别工件位置并提高机器人执行精度，并由集中控制系统控制机器人执行动作完成铝熔炼上料动作。熔炼过程中的上...
该专利属于安徽省库仑动力自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省库仑动力自动化科技有限公司授权不得商用。

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