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本发明公开一种内置于电机驱动系统的电池加热方法及结构，包括：电池管理系统检测获取动力电池组电压、温度、计算剩余电量信息步骤；电池管理系统检查动力电池组剩余电量高于正常工作下限、最低电压高于下限、温度低于正常工作温度下限时，通知电机驱动系统进...
该专利属于富奥汽车零部件股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富奥汽车零部件股份有限公司授权不得商用。

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