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本实用新型涉及一种外骨骼式上肢康复训练器，由背板作为主要的支撑结构，并在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩，通过左肩罩和右肩罩，能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安装把手；通过运动控制装置控制康复训练器上的步进...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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