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本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种配药机械手的传动结构，包括机身和底座，所述机身上转动设有齿轮，所述底座设有与齿轮啮合的齿条，所述底座上还固联有步进电机、转轴和锥齿轮，所述步进电机输出轴连接所述齿轮，所述齿轮通过离合器一与转轴连接，所述转...
该专利属于赵有善所有，仅供学习研究参考，未经过赵有善授权不得商用。

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