下载一种多关节机器人的技术资料

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本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种易于维修的多关节机器人,所述的多关节机器人,包括底座,底座上设有可相对于底座转动的回转座,回转座上设有可相对于回转座转动的第一手臂,第一手臂上设有可相对于第一手臂转动的第二手臂,第一手臂包括驱动臂和辅助...
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