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一种过载保护系统，包括驱动器、中央处理器及扭矩比较器。该中央处理器预先对驱动器在正常状态下输出的一个时间周期的若干时间点输出的实际扭矩值进行采样，并将该一个时间周期分成若干等长时间段，并在各个等长时间段对应的多个采样扭矩值中分别选取一参考扭...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。