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本发明公开了一种无人机燃油量安全保护返航方法，在飞控计算机软件中设置初始的装载油量，根据发动机油耗与油门、气压高度的试验关系表，设置一个实时剩余燃油量的计算函数，再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息，进行继续沿航路降落到机场和...
该专利属于中国航天空气动力技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天空气动力技术研究院授权不得商用。

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