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本发明的机器人自动化焊接辊筒镶块工作站，包括设置在一条直线上的第一托辊变位机构和第二托辊变位机构，第一托辊变位机构和第二托辊变位机构前设置有与其平行的重型滑台，重型滑台上与第一托辊变位机构对应位置处通过第一变位机滑板设置有第一变位机和第一焊...
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