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本发明的目的在于提供快速且鲁棒地获得SfM的技术。作为服务器的计算机系统从智能电话接收图像以及加速度传感器的测量结果。计算机系统首先仅仅从图像提取竖直边缘。为了该目的，所述系统使用加速度传感器获得重力向量。所述系统然后使用所述重力向量来获得...
该专利属于国际商业机器公司所有，仅供学习研究参考，未经过国际商业机器公司授权不得商用。

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