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本发明公开了一种油动四旋翼无人飞行器，包括有四个的旋翼及航空发动机，每个的旋翼包括两片的翼片，每片的翼片分别与相应的浆毂相连，航空发动机通过减速箱将动力通过四根呈十字排列的传动轴将动力传递给四组的变速箱，再由变速箱通过伺服舵机及变距系统控制...该专利属于国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司授权不得商用。