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本实用新型公开了一种摇摆焊枪，包括平推机构和设置在平推机构一侧的焊枪本体，所述平推机构和焊枪本体之间还设有微摇摆机构。这样在平推电机直线推动的同时利用微摇摆机构使得焊枪同时往复微摇摆，扩大的焊接的区域，提高焊接质量。...
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