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一种机械手，包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆，第一驱动机构和大臂的一端连接，第一驱动机构用于驱动大臂转动，第二驱动机构安装在大臂且远离第一驱动机构的一端，第二驱动机构和小臂的一端连接，...
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