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本发明涉及轨道检测技术领域,尤其涉及一种下接触式地铁接触轨轨道检测系统,包括检测系统以及用于为所述检测系统供电的电源系统,所述检测系统包括编码器、激光光电传感器、视觉传感器、上位机、测距传感器以及可编程控制器,所述编码器与所述可编程控制器连...该专利属于天津中德职业技术学院;天津市威泰五金制品有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津中德职业技术学院;天津市威泰五金制品有限公司授权不得商用。