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一种用于加工万向节沟道的装置。主要解决现有的万向节沟道在加工的时候存在工作效率低、工作强度大、加工步骤繁琐的问题。其特征在于：所述机床上沿X轴设有直线往复运动的刀具组件，所述刀具组件包括粗铣刀（6）、精铣刀（16）和倒角刀（15）；沿Z轴设...
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