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本实用新型提出了一种视觉导向自行搬运小车，其技术要点是：转向机构、驱动机构、动力电池、导向CCD摄像头、避障CCD摄像头和计算机控制系统均安装在车身上，导向CCD摄像头、避障CCD摄像头输出信号经图像采集卡接入计算机控制系统；运行轨道为条状...
该专利属于湖北汽车工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北汽车工业学院授权不得商用。

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