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考虑到制动操作时对制动力的放大作用，基于制动助力器(42)是否可以充满负压，提供了启动自由行驶惯性滑行和空档惯性滑行的执行的制动操作力(Brk)的上限(α,β)之间的差异。因此，在保证制动操作时的制动力的同时，可以扩大执行惯性滑行的制动操作...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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