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本发明公开了一种抛光补偿方法及其装置，通过检测电机的空载扭矩、抛光轮的半径及负载扭矩输入到PLC，由PLC根据输入值及预设的线速度、抛光力计算抛光轮的实时角速度与下压或前进距离，发送信号给抛光电机及补偿电机，调整抛光轮的角速度与下压或前进距...
该专利属于郑名逸所有，仅供学习研究参考，未经过郑名逸授权不得商用。

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