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一种多自由度可控轮式移动码垛机器人机构，包括一个手臂升降机构和一个可移动平台。所述的手臂升降机构由一个平面五杆机构和一条支链构成，本发明通过一个平面五杆机构和一条支链的合成运动实现手臂升降机构的平面运动，通过可移动平台的运动实现整个机构的空...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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