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本实用新型涉及一种双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统，四个角度传感器分别安装在主臂、回转塔身、起重臂、多功能臂上；两个油压传感器分别安装于主臂变幅油缸的两腔，用来测量主臂变幅油缸有杆腔和无杆腔的压力；显示及力矩限制单元接收角...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0四研究所授权不得商用。

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