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一种车辆行驶控制技术领域的基于智能手机的路面坑洞探测方法，通过手机收集车辆在行驶过程中产生的运动数据，通过对这些数据的去噪和分段，分析出由路坑引起的振动数据段，应用单自由度振动模型对这些数据进行分析，估算出路坑的深度，之后再通过一定的分析估...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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