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本发明公开了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置，该装置包括：套管、扶正器、螺杆钻具、扩眼器、领眼钻头，所述套管端部设置有钻具锁，所述螺杆钻具的第一部分设置在套管内，并且端部与所述套管内一侧设置的扶正器连接，所述螺杆钻具的第二部分设置在...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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