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本发明公开了一种全自动钢结构焊接工作站及其焊接方法，包括可编程控制器、底座、方形工装、焊接机器人和行走导轨，其特征在于，所述底座两端设置有竖直立柱，所述方形工装两对边中点固定于所述竖直立柱上，并可沿两连接点所在轴线翻转，一个焊接机器人负责三...
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