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本发明公开了一种基于消防炮技术的控制灭火方法、装置及系统，相关方法包括：根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置；根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令；当目标火源被扑灭后，根据火场图像信息确定当前场景是否还有待扑灭的火源...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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