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变矩行星轮传动系统，包括没有行星架的输入行星轮系和输出行星轮系，输入轮系的行星轮一方面与定轴太阳轮内啮合，另一方面与输出轮系中的行星轮外啮合；采用行星轮作为主导执行构件，选择公转时空间上相对恒定的力输入点，增加行星轮半径，增加主动力臂，加大...
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