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本发明一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法，其中装置包括驱动齿轮、进给传动齿轮、回转齿轮、一级丝杠、一级丝杠回转限位套、一级丝杠轴向锁定簧片、柔性轴、二级丝母、二级丝杠等。本发明利用机构控制两级丝杠传动副顺序运动，实现了在一台电机...
该专利属于北京卫星制造厂所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星制造厂授权不得商用。

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