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图像处理装置包含：图像取得部(12)，其取得多个图像；对应点取得部(110)；第1基础矩阵估计部(120)；对极坐标导出部(130)；对极坐标确定部(140)；以及基础矩阵确定部(150)。对应点取得部(110)取得在多个所述图像之间相互对...
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