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本发明提供了一种空调器的控制方法、一种空调器的控制系统和一种空调器，其中，空调器的控制方法包括：通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。通过...该专利属于广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。