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本发明涉及一种面向机器视觉的无接触式工件定位与测量方法，利用相机标定方法从而得到相机的内外参数；对工件模块匹配的过程中结合自适应阈值分割提取工件的有效几何特征，实现了对一个批次工件有效匹配，最后对匹配工件待测圆和线段进行拟合并结合相机的内外...
该专利属于上海工业自动化仪表研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海工业自动化仪表研究院授权不得商用。

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