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一种新型面对称两转动并联机构制造技术
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文档序号:11176779
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本实用新型公开了一种新型面对称两转动并联机构,它包括静平台、动平台和连接动、静平台的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链及从动支链,三条主动支链相对静平台中心轴线成120度对称分布,在静平台外圆周上设置有环形导轨;第一、二主动支链具有相...
该专利属于天津大学所有,仅供学习研究参考,未经过天津大学授权不得商用。
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