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本发明涉及一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统，其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型，以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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