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场地集装箱起重机的行走纠偏定位防撞系统通过在轮胎吊四个门腿上各安装一个激光扫描仪，并在两条轮胎吊车道的背面之间以一定的距离或者以集装箱长度为间隔安装立柱，立柱处于一条直线上，激光扫描仪检测立柱位置和集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，检...
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