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本发明属于桩工机械领域，尤其涉及长螺旋桩机在提钻过程中使提钻速度保持与成桩速度同步的成桩质量控制方法。该控制方法的所需硬件组成包括动力头弯管处的混凝土压力传感器、变频器、卷扬机驱动电机、编码器、电源、主控制器、显示器；混凝土压力传感器、编码...该专利属于中铁四局集团有限公司;中铁四局集团机电设备安装有限公司;中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团有限公司;中铁四局集团机电设备安装有限公司;中南大学授权不得商用。