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本发明涉及一种驱动解耦植保无人机的控制系统及控制方法,包括无人机植保综合管理模块、高度控制子模块、航路导航控制子模块，喷雾控制子模块。植保综合管理模块管理航路导航、喷雾作业、飞行高度控制以及作业参数设定等交互功能；高度控制子模块测量无人机距...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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