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一种扭簧式果实采摘装置，该采摘装置的夹紧部分由左掌、右掌组成，螺旋式扭转弹簧套在转轴上，螺旋式扭转弹簧一端固定在掌上，另一端固定在转轴上；转轴一端穿过掌，另一端穿过固定圆环与伺服电机的联轴器相连，压力传感器呈曲面圆均匀对称分布在两个掌的内侧...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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