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本发明公开了一种水下机器人用起吊缆索自动连接装置，包括挂钩装置、基座、吊耳装置，上行限位块及下行限位装置。基座内部竖直轴向开有可供挂钩装置插入的脐带缆通道，水下机器人的脐带缆也穿过此通道；基座上部设有与机座同竖直轴的上行限位块，上行限位块下...
该专利属于中国船舶科学研究中心上海分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心上海分部授权不得商用。

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