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本发明公开了一种多支架双平台机构，由运动平台、固定平台和连接上述两平台的三条支链组成，所述三条支链中的第一支链和第二支链结构相同，该两条支链自上而下都由一个球副、一个转动副、一个移动副以及它们之间的连杆组成，三条支链中的第三支链自上而下由一...
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