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根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200...
该专利属于库卡实验仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡实验仪器有限公司授权不得商用。

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