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本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种X式复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿...
该专利属于佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平授权不得商用。

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