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本发明属于三维测量邻域中的点云数据拼接技术，具体为一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于RANSAC的几何特征点匹配，利用RANSAC排除误匹配图像特征点，利用S...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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