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本发明公开了一种确定相机焦距和旋转角度的方法、相机标定方法及系统，其中所述确定相机焦距和旋转角度的方法包括以下步骤：将相机坐标系与世界坐标系重合放置；获得垂直消隐点的坐标和水平消隐点的坐标根据所述垂直消隐点的坐标和水平消隐点的坐标确定相机焦...
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